Daruma Taiso significa 'ginnastica di Daruma' dal nome del fondatore del Buddismo Zen: Bodhi Dharma (Daruma) che, in visita al monastero Shaolin, insegno' un programma di esercizi per la salute e per lo sviluppo energetico. Questo nucleo originario di esercizi e' stato inserito nel programma didattico del Goju-Ryu ed e' stato ampliato integrandovi elementi di Do-In, Chi-Kung, Shiatsu, Yoga e difesa personale per un totale di circa 300 esercizi. Daruma Taiso viene proposto all'inizio di ogni lezione Shorei-kan ma puo' essere praticato come disciplina a se stante.
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